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全景摄像头的原理是什么?是怎样实现车辆俯视视角的?

电脑版   2020-11-26 14:33  

全景摄像头的原理是什么?是怎样实现车辆俯视视角的?:☆汽车的360°全景影像是通过电脑的无缝拼接后期合成出来的,而不是从高空中俯拍的真实影像。360°全景影

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☆汽车的360°全景影像是通过电脑的无缝拼接后期合成出来的,而不是从高空中俯拍的真实影像。360°全景影像尽管有一定的形变,但是可以让驾驶员实时的观测到车辆周围的情况,为驾驶员的行车、泊车和倒车提供帮助。是一种更先进,更高级的行车辅助系统。

360°全景影像的原理是什么?

大部分安装有360°全景影像的汽车,会在车头、车尾及左右两侧的倒车镜上各安装一个广角摄像头,这4个摄像头拍摄的画面在回传给影像系统的主机后先被转化为数字信号,并经过电脑处理、拼接、合成,形成最后的可以观测到全车周围情况的全景影像,并通过显示屏显示出来,给驾驶员的行车提供参考。

全景影像也有一定的缺点,首先全景影像所使用的摄像头都是广角摄像头,如果这个角度过大,拍摄到的物体就会有一定的畸变,如果角度过小,又存在一定的死角,必须再加装摄像头才可以实现车辆周围无盲点的监测。

其次,全景影像的摄像头成本较高,如果使用低端的产品,又会使全景影像的画面模糊变形,影响驾驶员的判断。

最后,全景影像这样的电子产品在使用中会不可避免的出现故障,稳定性差,可靠性不高,只能作为一种辅助手段拓展驾驶员的视野。想要提高车辆的安全性,最终还是要依靠驾驶员自身过硬的技术才行。

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汽车全景摄像头的原理是录入是拼接,实现盲区可视是需要四个摄像头。

全景影像的原理是通过两侧后视镜摄像头、车头和车位摄像头同时拍摄,拍摄出的图像信号转化为电信号,数模转换后经处理器再次合成为图像信号,最终通过车载显示屏形成一张模拟的鸟瞰图。

信息转换的速度极其快一般全景可视也没有延迟,所以即使是拼接的图像也准确的反映出车辆周边的信息,在辅助以前后雷达的距离侦测提醒,对于新手司机而言这些配置是非常实用的。


不过全景影像毕竟是拼接合成的影响,必须要有六个摄像头才能保证前后左右无死角的拍摄,但也有部分车辆是四个摄像头尤其是改装全景的车,这类车会有即使看得到也有部分位置是不真实的。

两侧后视镜摄像头只能朝一个角度拍摄,一般都是往车位的部位采集,这样就造成了两侧车头翼子板位置只能虚拟合成,也就是说这一位置即使有障碍物也不能判断;而且车头车尾的摄像头即使用大广角拍摄方位也仅是在150度左右,号称170的会有明显的畸变,在四个拐角也不能排除有一定盲区的可能性,作为驾驶员仍需要提前预判。

判断全景影像是否为真全景方法很简单,倒车时在车头两侧放一些障碍物看一看是否能显示即可,电子配置目前还是以辅助使用为主,传统的驾驶方式还是要保留的。个人观点、仅供参考。


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壹车热评,100%原创,谢绝搬运!

近几年在众多的汽车配置当中,全景摄像头的普及率已经越来越高,特别是在很多国产车型中,全景摄像头已经成为他们一个吸引消费者的重要宣传手段。当然,全景摄像头可以给车主带来车身的360°全方位俯视视角,极大的提高了我们在进行倒车时的安全性。

那么全景摄像头都是安装在车身某些特定位置上的,它又是怎么实现360°俯视全景视角的呢?

壹车热评今天就来解释一下,全景摄像头的工作原理。

首先,全景摄像头所使用的都是广角摄像头,想要形成最终的360°环视视角,那么我们需要在车身上至少安装4个广角摄像头,不过为了保证成影质量和图像拼接效果,多数车企会采用6个摄像头的方式。

广角摄像头是一种焦距短于标准镜头、视角大于标准镜头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄影镜头。它具有增加拍摄空间纵深度,景深较长,镜头覆盖范围较大,相同拍摄距离下比标准镜头成影小等优点。

全景摄像头的360°成影基本原理是:

1、车头和车尾的摄像头将拍摄到的图像转换为电子信号。

2、数模转换过程中,确定车身的画面尺寸原点位置,也就是将车身作为整个画面的中心点位置。

3、对拍摄到的图像信号进行数据分析,并通过程序算法开始优化图像。

4、根据既定程序,将各个位置拍摄到的,并算法优化后的图像进行拼接。

5、在数据模型中加入车型和拍摄到的图像信息,并在中控屏幕中呈现最终的360°立体成像效果。

所以通过全景摄像头的工作原理了解,投影到屏幕上的360°俯视画面是一张虚拟的鸟瞰图。所以为了保证360°成影效果无死角,六个摄像头的方式是最佳也是最经济的选择,而4个摄像头的全景模式则容易出现部分位置不真实,或者图像拼接有误的情况。

全景摄像头存在的意义是彻底消灭驾驶员在泊车时的视线盲区,提供比传统倒车影像更加全方位的视角环境,可以让很多新手司机在屏幕成影的指示下,轻容完成倒车入库、泊车等操作。

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全景摄像头会安装4个广角摄像头(160-180度),分布于车辆的前后左右,摄像头采集的图像信息会汇总成一张合成图,显示在屏幕上。

原理

全景摄像头在车头,车的两侧会增加摄像头,当这些图像回传之后,电脑会进行无缝拼接处理,得到一张从车顶向下看的俯视角图,从而可以帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区。

两侧的摄像头位于后视镜位置,拍出的图像信号会转化为电信号,然后经数模转换再由电脑做合成,变成图像信号。

一般来说,4个摄像头并不能完全无死角拍摄,需要做部分的虚拟合成。比如说两侧后视摄像头是后向拍摄,不能捕捉到两侧车头翼子板位置,真实的全景摄像,应该分布6个摄像头,不过,就一般的驾驶辅助而言,四个已经足够。

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咱们大部分车辆安装最多的就是倒车后视,顾名思义就是在汽车尾部安装摄像头,通过转接线连接到中控屏幕上,当车辆挂上倒挡之后,倒车灯供电从而开启摄像头并在中控屏幕上成像,而大部分摄像头都是广角摄像头最大的角度可以达到170度。

360全景摄像头工作原理其实和倒车后视工作原理基本相同,只不过360全景摄像头是由四个探头组成,分别安装在前中网logo附近,左右倒车镜底部以及后备箱开关处,但是我个人不会选择安装360全景后视,也不建议大家安装,主要还是因为弊端比较多。

360全景后视工作原理

1、大部分车型为了区分高低配,往往在高配车型上配套原车中控屏幕(但是不带倒车后视功能);在低配车型上则简配中控屏幕变成传统的CD机。这两者在安装过程中就有区别了。原车带屏幕的车型只需要安装一个解码器和四个摄像头就可以在原车屏幕上实现360全景后视的功能,而原车不带屏幕的话,只需要将原车CD机更换为安卓大屏机,然后在安装四个摄像头即可。

2、由于大部分广角的鱼眼摄像头基本可以达到170度以上的照射范围,因此我们在车辆的前后左右各安装一个摄像头就可以达到车辆一周360度无缝拍摄了。

3、车辆周围4个摄像头在采集完录像之后,通过解码器来消除四个画面接缝处的畸变现象,然后呈现在中控屏幕上的画面就相当于“上帝视角”的鸟瞰图。

4、车辆在安装好360全景后视之后并不是可以直接使用,还需要使用幕布来定位前后左右的画面,从而让咱们行车的时候,画面上呈现与障碍物的距离更加的精准。

5、合格的360全景后视必须具备宽动态以及无延迟的效果,宽动态指的是车辆摄像头遇到强光照射不会出现画面过白或者过黑的情况;无延迟指的是车辆行驶超过1分钟,而画面还停留在一分钟之前。

如何标定摄像头的位置

  • 进入车载导航的通用设置里面,将录像的清晰度调到最高,同时更改全景时间即可。

  • 全经调校的时候,模拟车大小调到100或者最大,车长度设置为5100,宽度设置为1850。

  • 系统维护设置选项设置为默认值720x576。

  • 在车辆四周摆放标定的幕布,前后摆布以汽车为中心,前后距离车辆保险杠30cm左右。

  • 选择菜单键,进入全景调试,选择手动拼接,遥控前后左右画面逐一开始标定。每一个摄像头的画面都要完全看到幕布。

  • 选择菜单键,进入全景调试,选择手动拼接,遥控控制前后左右摄像头开始标定每一块幕布上的黑色方框四个点,逐一标定,前后左右一共32个点,标定好之后可以开机实际测试一下距离是否标准。
虽然360全景大大方便了驾驶者的操控,但是我完全不建议大家安装360全景后视

1、360全景行车记录仪在安装过程中需要拆卸左右门板,后期异响严重,还需要拆卸倒车镜外壳,在拆卸的过程中非常容易将卡扣扯坏,会造成松动的情况。

2、360全景后视后期维护起来非常的困难,大家都知道只要是电子产品,就会有损坏的时候,一旦出现损坏,再次拆装对于汽车内饰会造成二次伤害。

3、市面上存在很多假360全景后视,虽然也是由四个摄像头组成的画面,但是解码器处理的效果不好,在画面的接缝处容易出现畸变的情况,显示效果非常的一般。

4、与其安装360全景后视,不如加装前后倒车雷达就可以了,方便实用。

总结

360全景属于汽车后市场跨时代的产物,我印象最深的就是宝马配套的360全景后视,做到了低延迟和宽动态,车辆在行是过程中画面延迟低,并且在强光状态下画面不会出现过白或者过黑的情况。咱们自己家用车的话,我觉得没必要花三四千安装这样的全景后视,新车拆的零零散散,后期异响不必说,还不如安装一套前后倒车雷达来的方便实用。

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现在汽车除了普通的倒车影像外,在一些中配或高配版本上还会提供360度全景影像。

这种全景影像的工作原理其实很简单,在车辆的中网、左右后视镜、车尾各安装一个广角摄像头,摄像头拍摄到的画面交由电脑拼接,在中控屏上呈现出车辆俯视角的全景影像。

360度全景影像的出现确实给许多倒车苦手解决了倒车难的问题,不过却并非车辆必备的一项配置。一般的倒车雷达或是倒车影像也基本都够用。比起过分依赖全景影像,练好自己的车感和驾驶能力更为重要。

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为了解决倒车影像系统不能全面照顾周围视角的问题,很多厂家为车辆配备了全景摄像头。而对于不少新手司机或者是车技不好的司机来说,全景摄像头简直就是福音,无论是在倒车还是通过狭窄路面的时候,全景摄像头都可以帮助车主洞悉车辆周边路况,减少剐蹭的发生。

我们先来了解一下,全景摄像头的工作原理。首先,车辆周边的景物通过摄像头生成的光学图像投射到图像传感器表面上,然后转为电信号,经过模数转换后变为数字图像信号,再送到数字信号处理芯片中加工处理,再通过USB接口传输到电脑中处理,通过显示器就可以看到图像了。

主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上。

要说明的是,摄像头所收集的这些图像数据会先被回传给图像处理单元。在图像处理单元中,电脑将对它们进行变形、拼接处理,从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。如此一来,你从车内中控屏上看到的就是车辆的俯视图了。

再者,之所以全景摄像头要形成这样独特的视角,主要是俯视视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。此外,如果车主朋友担心鸟瞰图会影响对细节的观察,还可以通过切换画面在显示器中选择其他方向独立的视图。这就保障了在倒车时可以兼顾多个方向的情况,再辅以雷达测距,倒车入位的难度大大降低。

综上所述,全景摄像头的原理以及实现车辆俯视角的实现办法并不难。如果有朋友对自己倒车不够自信,可以选择配有全景摄像头的车辆。

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就是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上。

俯视图是模拟弄出来的

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说简单通俗点就是多张不同角度拍摄的照片进行重合无缝拼接从而实现全景展示!这就是为什么拍摄全景都需要多个镜头!一般汽车上有全景辅助的在车的四个方向都有摄像头的!

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全景摄像头是通过前置摄像头,左右后视镜摄像头和后置摄像头拍摄影像,然后通过软件算法拼在一起展现出来。然后通过软件将车辆示意图放置在中心位置,显示出俯视的效果。

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