永乐帝朱棣是明朝比较成功的一位皇帝，他的功劳甚至可以跟开国皇帝朱元璋相媲美。但是他的皇位并不光彩，不是父亲朱元璋传给他的，而是通过造反夺来的。朱元璋去世后并没有传位给儿子，而是传给了孙子建文帝朱允炆。这在古代是很少见的，自然也会引起朱棣等皇子的不满。朱允炆还做了一件十分过格的事情，他上台一个月，龙椅都还没坐热乎，就带着激情开始动手了。周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齐王朱榑、岷王朱楩相继获罪，被废除藩国、贬为庶人，其中湘王不堪受辱，举家自焚而死。

表面上铲除了几个藩王，但是最受苦的还是百姓，因为这次动荡，导致天下大乱，百姓希望出现一位新的君王。而这个君王就是朱棣，其他藩王被削后，燕王朱棣唇亡齿寒，他知道如果自己不做出点改变，厄运迟早会降临在自己头上。正当朱棣犹豫当中，一位高僧站了出来，此人就是有着“黑衣宰相”之称的姚广孝，他对朱棣说：“世乱民贫，王不出头谁做主！”朱棣犹豫不决，说：“此时民心都在朝廷那边，我能怎么办呢？”姚广孝的回答是：“臣知天道，何论民心。”

姚广孝的意思是，你朱棣是在替天行道，管它所谓的民心作甚？！

那朱棣起兵会遭到百姓反对吗？我想答案是否定，更多的人应该持观望态度。老百姓不在乎哪一个人当他们的主子，甚至老百姓对新主子更加期望，期望他能够自己减点税什么的。当然他们永远不知道，这位君主给他们更重的徭役（北京城修建），更重的赋税。

这句话也让朱棣彻底下定决心造反，最后在姚广孝的辅佐，朱棣篡位成功，明朝在他的统治之下，取得了不少的功绩。

其实我仔细看朱棣造反这件事，姚广孝知道朱棣想造反，就是不能下定决心。而姚广孝只用了一句话就坚定了朱棣造反的决心，如果非要给他一个定位的话，姚广孝堪称朱棣身边的诸葛亮。