公爵和剑桥公爵夫人威廉王子和凯特王妃一直注意保持戴安娜王妃对他们的孩子来说是永恒的记忆，不管是谈“戴安娜奶奶”或者用他们的名字向她致敬；夏洛特公主的全名是夏洛特伊丽莎白戴安娜。但有一个家庭传统，凯特王妃算是继承了戴安娜王妃，那就是经常和其他外国皇室成员一起度假。

当年，戴安娜王妃、她的丈夫查尔斯王子和他们帅气的小男孩威廉王子和哈里王子曾在马略卡度假时拜访西班牙王室成员。1987年、1988年和1990年夏天拍摄的官方照片显示，英国王室成员在夏天与西班牙国王胡安·卡洛斯(Juan Carlos)、王后索非亚(Queen Sofia)和他们的家人(包括现任国王的儿子费利佩亲王)一起度过了夏季的一段时间。

1987年8月的一张特别可爱的照片显示，国王胡安·卡洛斯抓住了两岁的哈里王子的手臂，哈里王子穿着粉红色的短裤和一件红色的T恤，看起来很可爱。与此同时，他的哥哥威廉则在他的母亲戴安娜面前。戴安娜是典型的时尚形象，穿着明亮的黄色上衣和黄色的裤子。胡安·卡洛斯国王似乎和年轻的王子关系很好，第二年的另一张照片显示，当时六岁的威廉靠在国王的膝上。

戴安娜和她的家人是西班牙王室成员的客人，并应邀在位于首都帕尔马郊外的马里文特宫度过整个夏天。胡安·卡洛斯国王、索菲亚王后、现在的费利佩国王和莱蒂齐娅女王以及年幼的孩子，莱昂纳公主和索菲亚公主经常在马略卡度假。凯特王妃继承戴安娜的家庭传统，希望她和莱蒂齐亚王后经常见面！

我们完全可以看到威廉和凯特带着他们的孩子乔治王子, 夏洛特公主、路易王子去西班牙，尤其是乔治和夏洛特，他们一直和保姆玛丽亚·特蕾莎·图里安·博拉洛一起学习西班牙语，他们可以练习他们的口语技能。

英国和西班牙王室一直友好相处。费利佩国王和莱蒂齐亚王后在2011年应邀参加威廉王子和凯特的婚礼，国王的父母也是如此。这对夫妇于2017年7月在西班牙对英国进行正式国事访问期间重聚。费利佩、莱蒂齐亚、威廉和凯特参加了女王在白金汉宫举行的盛大国宴。这是一次特别令人深刻的访问，因为西班牙王室上一次对英国进行正式访问是在1986年，尽管这些古老的照片显示，英国王室成员过去经常访问西班牙，希望他们多次见面。